无人驾驶时代指日可待?2035年将取代传统汽车
阿程编辑 2022-05-17 15:57 星期二 38

无人驾驶技术的“美梦”始于20世纪80年代:

1986年,卡耐基梅隆大学打造了自动驾驶火车NavLab。

2009年,Google进军无人驾驶行业,成为领头羊。

2017年,百度自动驾驶开放平台Apollo发布了第一个版本——Apollo 1.0。

近年来,无人驾驶技术突飞猛进,各大整车企业、无人驾驶系统解决方案提供商(如百度阿波罗、景驰)也在不断推动无人驾驶商业化。

如今,无人驾驶已经不再是遥不可及的“未来科技”。

无人驾驶:自动驾驶的最高境界

2022年3月,研发自动驾驶汽车公司Waymo(Alphabet公司旗下的子公司)计划开始在旧金山提供其纯无人驾驶汽车的乘车服务,无需人类安全驾驶员。

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在旧金山运营的无人驾驶Waymo车辆(图源Waymo)

无人驾驶是自动驾驶的最高境界。或者换句话说,无人驾驶是自动驾驶发展的最终方向。

目前,业界公认的自动驾驶分级,是由美国SAE(Society of Automotive Engineers,美国汽车工程师学会)提出的,有L0~L5六个等级。

Level 0(无自动化):由人类驾驶者全权操作汽车,在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助。

Level 1(驾驶支援):通过驾驶环境对放线盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援,对其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。

Level 2(部分自动化):通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援,其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。

Level 3(有条件自动化):由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求,人类驾驶者提供适当的应答。

Level 4(高度自动化):由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求,人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求作出应答,限定道路和环境条件等。

Level 5(完全自动化):**由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。**人类驾驶者在可能的情况下接管。在所有的道路和环境条件下驾驶。

在国内,在L1、L2阶段的汽车已经很常见了,比如说,有一些车距监测系统,当检测到汽车和前方车辆的车距达到一定范围内,就会自动控制车辆刹车,这就已经达到了L2级别的自动驾驶要求。

2021 年的乘用车有 22.2% 安装了 L2 级及以下的自动驾驶系统,自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、车道保持系统(LKS)、自动泊车(APA)等技术已经实现广泛上车应用。

但相对来说,达到L3等级的汽车不是很多,但国内仍有部分车企旗下的车辆具备了L3级别的自动驾驶能力,比如奥迪A8、广汽新能源埃安LX、长安UNI-T以及小鹏P7。

不过这些车还需要再特定的条件下,才能实现L3级别的自动驾驶。比如,奥迪 A8L 60 TFSIe和长安UNI-T在不超过40km/h时速的情况下,几乎可以实现双手离开方向盘。广汽新能源埃安LX,要在高速上几乎不变道的情况下实现L3级别的自动驾驶。

L4已经在路上

针对人人都期待的L4,当前国内虽已有实践,但技术并不成熟。

根据官方信息,威马W6最大的亮点便是搭载了“云端智能无人泊车系统”,可在特定场景下实现L4级别自动驾驶,这也是国内首款拥有L4级自动驾驶技术的量产车型。

阿尔法S的HI版搭载华为全栈自研的高阶自动驾驶全栈解决方案(Autonomous Driving Solution,简称ADS),这是业界首个通过ASIL-D功能安全评估的高阶自动驾驶全栈系统。它以L4级自动驾驶架构为基础,提供面向L4-L2+级自动驾驶全栈解决方案,可满足L4-L2+的平滑演进需求。

哪吒S搭载3颗激光雷达、配置5个毫米波雷达以及6个高清摄像头,对周围环境具有高感知能力,可以全方位实时监测车辆周边的障碍物及车辆运行,应对多场景下的复杂交通环境。

这几款车型率先实现L4级自动驾驶,取得了不错的成绩。但是受政策、环境的影响,目前的自动驾驶并不能真的上路供日常使用。

自动驾驶道路测试

要实现自动驾驶当然少不了道路测试,通过真实的道路情况来测试车辆自动驾驶的情况,提高安全性。

Waymo已经在旧金山测试自动驾驶汽车十年了。2017年,该公司在凤凰城以外推出了有限的叫车服务,最终发展到包括300多辆车。

在郊区进行几年测试后,该公司扩大了在谷歌山景城总部附近的测试,包括旧金山一些密集、复杂的街道。去年,该公司在该州所有获准测试的公司中,自动驾驶里程最多,为230万英里。(2020年为62.9万英里,2019年为145万英里

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亚利桑那州的客户一直在呼吁Waymo扩展到凤凰城市中心(图源Waymo)

国内的自动驾驶道路测试也在不断增加,进一步体现了自动驾驶技术的提升。

2022年1月26日,《北京市自动驾驶车辆道路测试报告(2021年)》(以下简称《报告》)正式对外发布。本次发布是继2018、2019和2020连续三年之后的第四次发布。

报告提到,新开放大兴区、通州区两个行政区 27条测试道路,增开顺义区51条测试道路。全市测试道路长度较2020年底增加46.9%。

截至2021年底,共有16家测试主体的170辆车参与自动驾驶车辆通用技术测试。道路测试安全行驶里程累计已超过3911694公里,处于全国领先地位。其中载人测试车辆达到124辆,累计载人测试道路里程达251万公里,超过30万人次参与载人试运营测试,道路测试试运营进入规模化阶段。

代表企业百度更是在首钢园区内完成63409.94公里无人化载人示范,载客数量达到17433人次。

2022年3月31日,北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室发布了《北京市智能网联政策先行区智能网联客运巴士道路测试、示范应用管理实施细则(试行)》。继自动驾驶出租车启动测试以来,在北京经开区,智能网联客运巴士也将启动自动驾驶道路测试。

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图源北京经开区

无人驾驶,道阻且长

中国无人驾驶汽车行业市场规模迅速扩增。根据Statista数据显示,2015年到2019年我国无人驾驶汽车行业市场规模扩张迅速,2019年我国无人驾驶汽车市场规模达到98.4亿元,2020年受疫情影响市场规模将有所下滑,前瞻估计为95.4亿元。在Research And Markets的预测下,2021年全球无人驾驶汽车的市场规模将达273亿美元,2026年全球无人驾驶汽车市场规模将达到594亿美元,年复合增长率为16.84%。

有预测称,在2035年前后,全球无人驾驶汽车将逐渐取代传统汽车,进入销量的爆发阶段。

对于自动驾驶行业的发展,有网友表示担忧,认为自动驾驶可能会导致许多人失业,而且如果发生事故,处理起来会非常麻烦。也有网友认为,这项技术目前并不是非常成熟,而且价格昂贵,到完全自动驾驶的时代还要有漫长的过程,不必过早地担心。你对此有什么看法,欢迎留言告诉我们。

参考资料:

https://zhuanlan.zhihu.com/p/355747924

https://baike.baidu.com/item/Waymo/20280250

https://www.theverge.com/2022/3/30/23002082/waymo-driverless-san-francisco-downtown-phoenix?scrolla=5eb6d68b7fedc32c19ef33b4

https://news.ycombinator.com/item?id=30855624

https://zhuanlan.zhihu.com/p/449449627

https://new.qq.com/omn/20220327/20220327A09LA300.html

https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_16476723

https://news.sina.com.cn/c/2022-03-31/doc-imcwipii1628261.shtml

https://new.qq.com/omn/20210503/20210503A07SPM00.html

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